Содзюцу - «искусство копья» — японское военное искусство владения копьём яри. Считается вторым по важности среди японских боевых искусств средневековья, следующее сразу за искусством владения мечом. Копья яри был популярным оружием в течение феодального периода Японии. Японцы в конечном счете модифицировали наконечники копья.